Dans la mythologie grecque, Télémaque est le fils d'Ulysse et de Pénélope. Athéna, déesse de la Sagesse, de la Science et des Arts, sous les traits de Mentor, le guida lorsqu'il partit à la recherche de son père. Fénelon, évêque et écrivain du XVIIe siècle, précepteur du duc de Bourgogne, a relaté, à l'intention de son élève, les Aventures de Télémaque.